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毛軍
2025-09-04 17:26
今年伊始，不少車企喊出了“智駕平權(quán)”的口號，與此同時，業(yè)內(nèi)還出現(xiàn)了智駕/自動駕駛的“ChatGPT時刻”正在到來的說法。
從數(shù)據(jù)上看，L2輔助駕駛功能今年滲透率預(yù)計達(dá)到50%，普及速度甚至超過了電動車，輔助駕駛僅花了5年時間滲透率就達(dá)到了50%，而電動化是10年。在這樣的背景下，智駕公司業(yè)務(wù)快速增長，并初步形成了“地大華魔”四家頭部企業(yè)的市場格局，包括華為、地平線、Momenta、大疆。
地平線這家企業(yè)發(fā)展至今，已具備“軟硬一體”的能力，智駕系統(tǒng)采用“一段式端到端”方案。近日，在地平線征程系列車載智能芯片累計出貨量突破1000萬套、城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)（Horizon SuperDrive，簡稱“HSD”）即將量產(chǎn)的時間節(jié)點，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬接受了第一財經(jīng)記者的采訪。
呂鵬表示，“軟硬一體”的核心競爭力很強，它帶來的好處是快，而快打慢是ICT產(chǎn)業(yè)最核心的要素。但軟硬結(jié)合的實現(xiàn)壁壘也很高。中國到現(xiàn)在真正做智駕芯片能力很強的，只有華為和地平線，兩家企業(yè)基本上都做了10年以上，沒有一定的時間積累做不到，包括從體系、流程、質(zhì)量、設(shè)計、能力、IP、供應(yīng)鏈等各方面達(dá)到優(yōu)秀狀態(tài)。
對于城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，地平線算是后來者，在今年4月才發(fā)布HSD。對此，呂鵬稱，地平線認(rèn)為，在以規(guī)則系統(tǒng)或混合式架構(gòu)系統(tǒng)階段，公司不管投多少錢，大概率會做出一個還不錯的普通產(chǎn)品，而地平線不想做一個普通產(chǎn)品。直到一段式端到端的到來，智駕行業(yè)才迎來體驗躍遷的拐點。
率先實現(xiàn)一段式端到端上車的是特斯拉。今年2月底，特斯拉宣布開始分批次向中國客戶推送FSD功能。雖然最開始在中國市場出現(xiàn)了違反交規(guī)等現(xiàn)象，但多位智駕行業(yè)高管均向記者表示，特斯拉FSD在美國表現(xiàn)很好，而且隨著時間的推進(jìn)，在中國市場的表現(xiàn)也在不斷進(jìn)步。
“一個美國的老司機到中國來，不太熟悉交規(guī)很正常，但業(yè)內(nèi)公認(rèn)特斯拉FSD的上限很高?！眳矽i在采訪中多次將地平線HSD定位為“中國版FSD”。
過去，城區(qū)輔助駕駛充斥了太多為了營銷而創(chuàng)造的新名詞、新概念，但其實整個基礎(chǔ)能力不夠，呂鵬表示，“現(xiàn)在吹得天花亂墜的，消費者一用，發(fā)現(xiàn)根本不是那么回事！我們認(rèn)為真正通向自動駕駛，還有很長的路要走?！?/p>
以下是呂鵬采訪實錄
“一段式端到端帶來智駕體驗躍遷”
問：地平線為什么選擇在當(dāng)下這個時間點進(jìn)入城區(qū)輔助駕駛賽道？
答：城區(qū)輔助駕駛經(jīng)歷了三個階段。最早的時候所有系統(tǒng)基本都是一個規(guī)則系統(tǒng)，但是人工規(guī)則在這么復(fù)雜的物理世界中，很難窮盡所有規(guī)則，而且規(guī)則和規(guī)則之間還會打架；第二個階段是混合系統(tǒng)，把場景做了更細(xì)致拆分，通過混合方式來做拼接，嘗試打通完整的A點到B點的通行，但是拼接感非常強；體驗的拐點其實是在端到端的技術(shù)突破，一段式端到端，加上全數(shù)據(jù)驅(qū)動，整個系統(tǒng)會變得非常簡潔，不再區(qū)分場景，也沒有那么多規(guī)則，它就是一個模型。
地平線認(rèn)為，在以規(guī)則系統(tǒng)或混合式架構(gòu)系統(tǒng)階段，公司不管投多少錢，大概率會做出一個還不錯的普通產(chǎn)品，而地平線不想做一個普通產(chǎn)品。地平線投入很大，也花了很長時間，去把一段式端到端打通。
問：一段式端到端方案體驗的躍遷具體體現(xiàn)在什么方面？
答：一段式端到端方案是一個大模型，不存在割裂或者拼接的體驗感，整體體驗?zāi)茏龅梅浅＝z滑，與原有的系統(tǒng)的很大區(qū)別在于，使用者基本上不大會遇到重剎和點剎；同時更加類人，通過強化學(xué)習(xí)，增強模型理解和推理能力，甚至有防御性駕駛的能力，所以整個系統(tǒng)安全性和使用者心理安心度都會大幅提升。
問：一段式端到端的難點和挑戰(zhàn)在哪？
答：真正的端到端其實挑戰(zhàn)很大，對于整個算法、數(shù)據(jù)、基建的要求都非常高，這也是整個行業(yè)在突破的事情。
問：在一段式端到端發(fā)展階段，地平線HSD定位“中國版FSD”，和特斯拉FSD方案的區(qū)別是什么？
答：地平線在激光雷達(dá)方面不像特斯拉一樣有這么強的“潔癖”。地平線的開發(fā)范式是先把純視覺的上限做得像特斯拉一樣高，甚至超越特斯拉，但是也給車企不同的選擇，車企可以自由選擇帶不帶激光雷達(dá)。激光雷達(dá)就像是你登珠穆朗瑪峰時的一根拐杖，過早地拄上拐杖，你永遠(yuǎn)爬不上珠穆朗瑪峰。
問：這個一段式端到端系統(tǒng)是不是能夠直接平移到Robotaix系統(tǒng)上使用？
答：Robotaix路徑大致分為兩派，一派是谷歌Waymo為首的在做的，一派則是特斯拉為首在做的，Waymo的模式最大的問題是擴張難，特斯拉的模式則是可復(fù)制性強。走向Robotaix，無外乎就是性能進(jìn)一步提升，整個部署規(guī)模加大，特斯拉模式可以平移過去再打通，主要增加一些云端下的脫困能力。
問：地平線有沒有往別的生態(tài)領(lǐng)域擴張的打算？
答：地平線在過去一個很大的心得是，做事情要不斷地做減法，乘用車市場已經(jīng)足夠大了，這件事情現(xiàn)在已經(jīng)沒剩幾家在玩，我們要專注把這件事做好，所以我們也不會短期內(nèi)分心做其他的場景，就把乘用車這件事情做透。做到真正通用的自動駕駛，是我們的重要目標(biāo)。
“真正的自動駕駛還有很長的路要走”
問：從城區(qū)輔助駕駛到真正通用的自動駕駛，中間還有多大差距？
答：我覺得過去城區(qū)輔助駕駛充斥了太多為了營銷而創(chuàng)造的新名詞、新概念，但是整個基礎(chǔ)能力不夠。我們認(rèn)為真正通向自動駕駛，還有很長的路要走，還有很難的問題要解決，而不是我們現(xiàn)在吹得天花亂墜的，消費者一用，發(fā)現(xiàn)根本不是那么回事，所以一定要打造好的產(chǎn)品。即便是特斯拉FSD也一樣，在美國也有一些高維認(rèn)知的東西，處理得并不是很好.
真正走向自動駕駛的路，它不是一蹴而就的，而是一關(guān)又一關(guān)，擁抱先進(jìn)的技術(shù)，同時要把每代技術(shù)做扎實。
問：做到真正通用的自動駕駛，我們需要往什么方向努力？
答：一是算力，更大的算力可以支撐跑更大的模型，提供更好的性能，增加更多的高維認(rèn)知能力。二是基礎(chǔ)設(shè)施要不斷地優(yōu)化，在整個開發(fā)過程中，基礎(chǔ)設(shè)施是根基，才可以支撐高頻迭代，ICT行業(yè)的核心就是快打慢，你要做得足夠快。最后是傳感器標(biāo)準(zhǔn)化，汽車產(chǎn)業(yè)相對于PC和手機來說，要小好幾個數(shù)量級，但是標(biāo)準(zhǔn)化更差，這極大地影響了迭代和規(guī)?；?/p>
問：現(xiàn)在很多車企強調(diào)全棧自研，地平線作為供應(yīng)商怎么看？
答：這個行業(yè)到最后一定有人做蘋果，但是大部分人要做安卓，蘋果永遠(yuǎn)是少數(shù)。做蘋果所有東西都是自研，所有東西都是自己的。安卓是做什么呢？就像地平線，我們是吃百家飯的，服務(wù)這么多車企，做規(guī)模，投入也聚焦。車企要關(guān)注太多事，我們?nèi)舅腥司完P(guān)注一件事，就是把自動駕駛做好。在這個基礎(chǔ)上，大部分的市場應(yīng)該還是像我們這樣的供應(yīng)商來提供的。
手機產(chǎn)業(yè)剛開始大家都自研，包括基帶、通信等，但真正留到最后做垂直整合的沒有幾家，全球應(yīng)該也就是蘋果和華為在做，大部分都是圍繞著高通和安卓在做。
問：自動駕駛發(fā)展到最后會像手機行業(yè)一樣贏者通吃嗎？
答：自動駕駛是一個高度標(biāo)準(zhǔn)化、高門檻、高投入的產(chǎn)品，它不帶來情緒價值?，F(xiàn)在大家之所以重視，是因為做得都不好，所以還有較大差異性，但是到了終局，這就是一個標(biāo)準(zhǔn)功能。而文無第一、武無第二，就跟電話一樣，沒人能接受通話質(zhì)量不行的手機。大家看自動駕駛產(chǎn)業(yè)的變化，從以前百家爭鳴，現(xiàn)在已經(jīng)快速收斂了，沒有幾家在做了，當(dāng)然決賽圈還得再淘汰幾家。
