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7月25日，群核科技發(fā)布最新高質(zhì)量3D高斯語(yǔ)義數(shù)據(jù)集InteriorGS，旨在為機(jī)器人和AI智能體提升空間感知能力。

InteriorGS數(shù)據(jù)集及相應(yīng)智能體解決方案將亮相2025世界人工智能大會(huì)。據(jù)悉，InteriorGS數(shù)據(jù)集包含1000個(gè)3D高斯語(yǔ)義場(chǎng)景，涵蓋超80種室內(nèi)環(huán)境，賦予智能體一個(gè)“空間大腦”，以提高其環(huán)境理解和交互能力。該數(shù)據(jù)集或是全球首個(gè)適用于智能體自由運(yùn)動(dòng)的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。

近年來(lái)，3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場(chǎng)景”的優(yōu)勢(shì)，已在文物保護(hù)、空間設(shè)計(jì)等領(lǐng)域嶄露頭角。此次發(fā)布的InteriorGS數(shù)據(jù)集，首次將這一技術(shù)引入AI空間訓(xùn)練領(lǐng)域。

據(jù)了解，該數(shù)據(jù)集很好地利用了3D高斯在場(chǎng)景重建上的效率和成本優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合其自研的空間大模型能力，使其真實(shí)感與語(yǔ)義性兼?zhèn)洌蔀槿蚴讉€(gè)適用于智能體自由運(yùn)動(dòng)的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。目前該數(shù)據(jù)集已在HuggingFace、GitHub發(fā)布，全球開(kāi)發(fā)者均可下載使用。

該數(shù)據(jù)集背后，是群核科技搭建的“3D高斯重建+空間大模型+物理仿真”訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成新路徑。當(dāng)輸入一段視頻或一組圖片，3D高斯技術(shù)快速完成場(chǎng)景重建，空間大模型賦予其語(yǔ)義邏輯，再通過(guò)空間智能平臺(tái)SpatialVerse進(jìn)行物理特性模擬和數(shù)據(jù)擴(kuò)增，最終生成可供智能體學(xué)習(xí)空間理解與交互的訓(xùn)練燃料。

群核科技首席科學(xué)家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）是當(dāng)前最高效的具身智能訓(xùn)練范式，群核科技希望聯(lián)合行業(yè)力量合力推進(jìn)“現(xiàn)實(shí)-虛擬-現(xiàn)實(shí)”范式。而3D高斯語(yǔ)義數(shù)據(jù)集發(fā)布和本次機(jī)器人大賽的舉辦將是很好的契機(jī)，讓全球開(kāi)發(fā)者參與進(jìn)來(lái)。