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無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）賽道，最近很是熱鬧。

特斯拉在大洋彼岸“秀肌肉”，全自動(dòng)無(wú)人駕駛交付的視覺效果拉滿；谷歌Waymo和百度蘿卜快跑加足馬力，已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)驗(yàn)證階段；文遠(yuǎn)知行傳出赴港上市消息，哈啰高調(diào)攜手螞蟻、寧德重金入場(chǎng)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)似乎拉開了白熱化的序幕。

市場(chǎng)規(guī)模有多大，到底走到了哪個(gè)階段，哪條技術(shù)路線靠譜，規(guī)?；涞剡€有幾道坎，中國(guó)玩家怎么闖出去？

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者近日對(duì)話了哈啰Robotaxi首席科學(xué)家Yolanda。她曾在美國(guó)特斯拉無(wú)人駕駛核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)任職，從零開始參與構(gòu)建Tesla Autopilot系統(tǒng)；帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功交付包括10余款不同車型的L4 one for all系列產(chǎn)品；主導(dǎo)開發(fā)了智能駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品；是美國(guó)DeepDrive高級(jí)理事。Yolanda5月份剛回國(guó)。

采訪中，Yolanda分享了她對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線、行業(yè)格局、商業(yè)比拼、中國(guó)玩家出海的見解。

“Robotaxi已經(jīng)處于爆發(fā)前夜。”Yolanda透露，據(jù)測(cè)算，全球無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模超10萬(wàn)億美元，谷歌Waymo的UE（單位經(jīng)濟(jì)效益）即將打正，產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟，市場(chǎng)足夠大，可以容納很多玩家。

對(duì)于中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，能夠在國(guó)內(nèi)更具挑戰(zhàn)的駕駛環(huán)境下做好自動(dòng)駕駛L4，走向海外，其實(shí)相對(duì)容易。

以下為對(duì)話實(shí)錄(在不改變?cè)獾那闆r下，有刪減調(diào)整) ：

“十年發(fā)展，行業(yè)走到了爆發(fā)前夜”

問：Robotaxi現(xiàn)在走到了什么階段？

Yolanda：Robotaxi已經(jīng)處于行業(yè)爆發(fā)的前期?，F(xiàn)在進(jìn)來(lái)，恰恰是時(shí)候。

現(xiàn)在大家不會(huì)再去討論還要不要用AI的方式做Robotaxi，大方向上是趨同的。

從技術(shù)層面，十年前提出端到端技術(shù)，并逐步走向端到端的技術(shù)路線，將AI融合到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式上，在PSA（“感知-仿真-標(biāo)注”）實(shí)現(xiàn)一站式的端到端。

在產(chǎn)業(yè)鏈上，Robotaxi也實(shí)現(xiàn)了飛躍式發(fā)展。十年前，我們用的激光雷達(dá)可能是十萬(wàn)美元。走到今天，以禾賽、速騰能為代表的傳感器公司，把整個(gè)行業(yè)像一些核心零部件的成本降到了幾千元人民幣。

再比如，以博世為代表的線控底盤，十年前還沒有線控化。那時(shí)讓我們做Robotaxi，前置條件是沒有達(dá)到的。走到今天，我們不僅僅實(shí)現(xiàn)線控化，甚至有寧德時(shí)代的滑板底盤，讓電池和線控智能化，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條已經(jīng)打造成為智能的一體，這為Robotaxi能落地也進(jìn)行了一個(gè)很好的鋪墊和產(chǎn)業(yè)的前提。

第三，近年來(lái)隨著國(guó)家智能車聯(lián)網(wǎng)、對(duì)L3有明文規(guī)定以及一些法規(guī)上的要求，各地政府也逐步推行了L4的準(zhǔn)入規(guī)范，發(fā)放示范的牌照。政策層面對(duì)Robotaxi的發(fā)展也給了明確的標(biāo)準(zhǔn)。

最后是C端消費(fèi)者。消費(fèi)者最早看到一輛Robotaxi覺得很新奇，現(xiàn)在走在武漢打一個(gè)Robotaxi，大家都覺得很正常，也不會(huì)說(shuō)停下來(lái)圍觀去看。隨著智能化的發(fā)展，C端消費(fèi)者對(duì)Robotaxi的接受程度越來(lái)越高，能夠享受機(jī)器和AI給大家?guī)?lái)的便利性和舒適性。

從四個(gè)方面而言，Robotaxi已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模前裝量產(chǎn)爆發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

“量產(chǎn)元年，運(yùn)維等隱形成本也需要降低”

問：現(xiàn)在距離規(guī)模化落地還有什么樣的挑戰(zhàn)需要逾越？

Yolanda：一方面是法律法規(guī)，希望能夠有更多的推動(dòng)和更多的支持。另外一方面，進(jìn)入到Robotaxi，好的商業(yè)模式其實(shí)講究的不僅是技術(shù)上的閉環(huán)，還有產(chǎn)品上的閉環(huán)，甚至是商業(yè)模式上的閉環(huán)。

要形成商業(yè)模式的閉環(huán)，我們首先看到的是單車成本。Robotaxi原來(lái)可能是從一百萬(wàn)+的成本，慢慢已經(jīng)降到四五十萬(wàn)人民幣以內(nèi)。另外一部分成本是運(yùn)營(yíng)和運(yùn)維的成本，這是大家看不到的隱性成本。

比如充換電方不方便，運(yùn)營(yíng)維護(hù)方不方便；無(wú)人車在出現(xiàn)問題的時(shí)候，在調(diào)度層面及不及時(shí)、方不方便；智能云艙是不是能夠極大高效地讓整個(gè)成本下降…… 通過技術(shù)的形式讓成本下降，進(jìn)而形成一個(gè)商業(yè)的閉環(huán)，只有這樣才能共同推進(jìn)Robotaxi的核心發(fā)展。

我們整個(gè)行業(yè)還沒有進(jìn)入到大規(guī)模的運(yùn)營(yíng)和運(yùn)維當(dāng)中。在運(yùn)營(yíng)和運(yùn)維里有很多是隱性成本的，這也是哈啰在進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，希望積極從運(yùn)維這一端切入，把這一塊的技術(shù)成本進(jìn)一步下降，從而快速實(shí)現(xiàn)UE的打平。

問：成本的下降主要來(lái)自哪些方面？

Yolanda：成本降低是得益于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)不僅僅是說(shuō)傳感器，這只是其中的一部分。我們整個(gè)在造車的里面其實(shí)也有很多的提升，包括效能的提升，這是從單車成本角度考慮。

從另外一個(gè)角度，我們也看到行業(yè)對(duì)于Robotaxi，其實(shí)我們也類比了海外的一個(gè)單車成本。海外的單車成本可能還沒有進(jìn)入到前裝量產(chǎn)，從單車成本而言會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于中國(guó)，這是我們看到的中國(guó)的優(yōu)勢(shì)。

講究單車成本，也講究是你怎么定義你的產(chǎn)品，我覺得一個(gè)好的定義的產(chǎn)品，從極致的用戶體驗(yàn)給了額外很多的需求，從某種意義上來(lái)說(shuō)給到我們的Robotaxi提高了單車成本。簡(jiǎn)單而言，Robotaxi最簡(jiǎn)單的運(yùn)營(yíng)邏輯是從A點(diǎn)到B點(diǎn)，能把安全舒適的體驗(yàn)，運(yùn)算過去，這個(gè)成本的一個(gè)下降?？闯杀?，主要看的是用戶從A點(diǎn)到B點(diǎn)的體驗(yàn)過程當(dāng)中，有哪些是值得我們應(yīng)該投入的。哪些是和安全相關(guān)，哪些是和體驗(yàn)相關(guān)，應(yīng)該很好設(shè)計(jì)以及定義你的產(chǎn)品的，我覺得應(yīng)該從這兩個(gè)角度來(lái)談單車成本。

問：都說(shuō)今年是量產(chǎn)元年，大家開始做前裝量產(chǎn)，你對(duì)Robotaxi的產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間節(jié)點(diǎn)有什么樣的判斷？

Yolanda：百度去年推出第六代車，今年像小馬、滴滴、文遠(yuǎn)都推出了他們的套件加裝在不同的車型平臺(tái)上，走向前裝量產(chǎn)，我們看到這個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，所以今年是量產(chǎn)的元年。

明年，相信隨著政策法規(guī)的促進(jìn)，單個(gè)城市可能是千臺(tái)級(jí)的部署。我相信明年會(huì)有更多的成熟（模式），能夠有更多的無(wú)人駕駛、更多的部署?？赡茉诤竽昊蛘咴谌曛螅S著運(yùn)營(yíng)運(yùn)維的這樣一個(gè)單車成本的下降，運(yùn)營(yíng)運(yùn)維的隱性成本的降低以及C端消費(fèi)者對(duì)Robotaxi更大的認(rèn)可和選擇Robotaxi來(lái)進(jìn)行一個(gè)出行的方式，我們覺得在三年之后可以實(shí)現(xiàn)（規(guī)?；\(yùn)營(yíng)）的。

“中國(guó)自動(dòng)駕駛走在前沿，玩家出海不難”

問：中國(guó)現(xiàn)在Robotaxi方面的技術(shù)大概處在一個(gè)什么樣的水平，未來(lái)的潛力會(huì)是怎么樣？

Yolanda：中國(guó)有三個(gè)主要優(yōu)勢(shì)，技術(shù)是一方面。關(guān)于中國(guó)技術(shù)與海外技術(shù)能有多大的差距，我認(rèn)為這是一個(gè)比較模糊的問題，誰(shuí)也無(wú)法明確判斷。

一方面是人才，人才的密度以及整體成本相對(duì)海外更具優(yōu)勢(shì)。另一方面，成本本身也有明顯的競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，中國(guó)的產(chǎn)業(yè)仍然具有高度多樣化的特點(diǎn)。中國(guó)不僅在Robotaxi領(lǐng)域，同時(shí)在無(wú)人物流以及針對(duì)L4特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛應(yīng)用等方面都非常豐富和多元化。海外相對(duì)而言沒有如此多元化或者針對(duì)多樣場(chǎng)景的產(chǎn)品，因此中國(guó)的自動(dòng)駕駛還是走在世界的前列。

問：國(guó)內(nèi)訓(xùn)練更復(fù)雜嗎？會(huì)不會(huì)讓出海變得相對(duì)簡(jiǎn)單？

Yolanda：其實(shí)在中國(guó)而言，道路的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)、駕駛車輛的多樣化，肯定是比國(guó)外要更加復(fù)雜的，會(huì)給國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)的訓(xùn)練帶來(lái)非常大的挑戰(zhàn)，所以這也是為什么我們覺得，能夠在中國(guó)把自動(dòng)駕駛L4做好，我們也堅(jiān)定地認(rèn)為，走向海外沒有問題。

問：怎么看待特斯拉Robotaxi進(jìn)入國(guó)內(nèi)，會(huì)存在一些挑戰(zhàn)嗎？怎么看特斯拉的FSD?

Yolanda：特斯拉針對(duì)國(guó)內(nèi)的數(shù)據(jù)的采樣和訓(xùn)練還是非常有限的。去年，特斯拉也是加大在國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)的合規(guī)化，以及針對(duì)國(guó)內(nèi)的這樣一個(gè)數(shù)據(jù)采樣和訓(xùn)練，我相信在未來(lái)，特斯拉在本土化的部署，會(huì)給中國(guó)的消費(fèi)者帶來(lái)一些新的體驗(yàn)。

我們看到特斯拉在底層技術(shù)上的問題，比如說(shuō)底層的調(diào)教。不過在模型上，以及它的泛化性上，特斯拉的技術(shù)屬于在我們行業(yè)里面非常認(rèn)可的。

特斯拉的Robotaxi對(duì)于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展有一個(gè)很大的推進(jìn)作用，在十年之前特斯拉的第一代自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上線，怎么把一個(gè)好的技術(shù)變成一個(gè)好的產(chǎn)品，甚至是推向用戶，馬斯克他敢，敢按下按鈕，敢邁出那一步，這是對(duì)整個(gè)行業(yè)極大的推動(dòng)。

如果從表現(xiàn)這個(gè)角度去和Waymo比的話，特斯拉可能才往前走了一步。但我覺得從技術(shù)的角度上，他是證明了一大步的。不管特斯拉現(xiàn)在的表現(xiàn)怎么樣，我覺得是值得整個(gè)行業(yè)尊敬的。