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歷屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇，即是國產(chǎn)芯片推介平臺(tái)，每期主題也堪稱行業(yè)風(fēng)向標(biāo)。

繼2024年以機(jī)器人為主題，2025年第十五屆高峰論壇選擇以“具身智慧機(jī)器人”為主題，邀請十家半導(dǎo)體企業(yè)路演，覆蓋機(jī)器人計(jì)算、感知、運(yùn)動(dòng)控制、通信等領(lǐng)域，實(shí)時(shí)控制、功能融合、架構(gòu)創(chuàng)新以及安全保障等成為本次推介的國產(chǎn)芯片解決方案突出亮點(diǎn)。與會(huì)嘉賓認(rèn)為，具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化最大的難點(diǎn)在于小腦精確動(dòng)作、泛化動(dòng)作控制能力不足。

車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)打造機(jī)器人芯片

“汽車與具身智能行業(yè)高度具有相似性，都需要高性能、高可靠的芯片?！毙抉Y科技CTO孫鳴樂指出，汽車功能不斷融合，機(jī)器人用量也在提升，電子控制單元不斷融合也將提升控制效率，并且都將不斷需要生態(tài)賦能。

本次論壇上，芯馳科技發(fā)布面向具身智能應(yīng)用的高性能邊緣AI SoC—— D9-Max，該芯片采用多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，以車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)打造，在滿足AI計(jì)算、運(yùn)動(dòng)控制等功能的同時(shí)，注重功能安全設(shè)計(jì)，已獲得相關(guān)認(rèn)證。

在愛芯元智聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉建偉看來，人工智能需要穩(wěn)定可靠的智能輸出基建，是一場成本驅(qū)動(dòng)型的生產(chǎn)力革命，并且以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為本輪人工智能發(fā)展突出特點(diǎn)，相應(yīng)計(jì)算帶來數(shù)據(jù)輸出體量出現(xiàn)量級增長，使得處理器、程序結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，也為異構(gòu)多核的處理器提供施展機(jī)遇。

愛芯元智AX8850處理器是高算力高能效比的數(shù)字SoC芯片，集成了八核A55 CPU和24TOPs@INT8 高算力的NPU，多線程異構(gòu)多核設(shè)計(jì)支持主流大模型結(jié)構(gòu)，結(jié)合成熟的軟件工具鏈，能實(shí)現(xiàn)多傳感器融合和實(shí)時(shí)空間交互。

感算控一體化

在感知交互領(lǐng)域，本次論壇上萬有引力推出了面向機(jī)器人與XR應(yīng)用的低功耗空間渲染和顯示專用芯片的 EB100，具備3D模型實(shí)時(shí)重建與驅(qū)動(dòng)等多項(xiàng)核心功能，目前已落地歌爾、智元機(jī)器人等頭部客戶，可應(yīng)用于在 XR 教育培訓(xùn)、社交，以及具身智能遠(yuǎn)程交互等場景。

上海為旌科技有限公司市場總監(jiān)黃智指出，當(dāng)前機(jī)器人感知層已經(jīng)有接近成熟方式，相比，認(rèn)知層面還處于比較初級階段。公司推出的VS859是面向具身智能的高性能 “感算控” 一體化芯片，集成多種處理器核心，其NPU和工具鏈效率相比主流同檔位芯片提升 6倍，實(shí)現(xiàn)高速并行計(jì)算和低延時(shí)數(shù)據(jù)交互，可以應(yīng)用于巡檢無人機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器狗等應(yīng)用場景。

圍繞機(jī)器視覺，思特威基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺(tái)已布局機(jī)器人應(yīng)用系列CMOS圖像傳感器，可以用于機(jī)器人空間定位與避障，具有高分辨率、高快門效率、高動(dòng)態(tài)范圍、低噪音等優(yōu)勢；另外，子公司飛凌微AI SoC芯片可以提供雙目深度視覺解決方案，滿足彩色圖像處理和深度計(jì)算需求，適用于機(jī)器人、機(jī)器狗。

RISC-V架構(gòu)顯身手

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司推出了應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)控制的HPM6E8Y芯片，內(nèi)置 RISC-V 雙核，集成以太網(wǎng)PHY收發(fā)器和多種模擬功能模塊，提供高算力、高集成度和高可靠性，滿足從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，已在多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目中得到驗(yàn)證。

另外，廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司推出的M7000系列是六款專為工業(yè)控制、光伏能源與數(shù)字電源等行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能DSP實(shí)時(shí)處理器，也采用國產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核，在電流算法方面相比傳統(tǒng)軟件算法速度快 90% 以上，抗干擾能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，還能對接第三代半導(dǎo)體，已與人型機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)節(jié)、特種機(jī)械手等多個(gè)場景的頭部企業(yè)深度合作，提供從芯片、硬件，從應(yīng)用層算法、開發(fā)、調(diào)試等全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)閉環(huán)。

在架構(gòu)設(shè)計(jì)方面，納思達(dá)旗下珠海極海半導(dǎo)體有限公司已經(jīng)推出的 G32R501 芯片，系全球首款基于 Arm? Cortex?-M52 處理器雙核架構(gòu)的高端實(shí)時(shí)控制MCU，具備“2個(gè)大腦”與“2個(gè)小腦?！?據(jù)介紹，雙核設(shè)計(jì)不僅提供性能保障，還能適應(yīng)惡劣環(huán)境，滿足汽車和機(jī)器人等應(yīng)用場景在高溫環(huán)境下的工作要求，還可以靈活分工，分別負(fù)責(zé)電機(jī)與數(shù)據(jù)處理控制，并且內(nèi)置觀測器，即便編碼器反饋失效，仍能保證機(jī)器人控制安全。

而編碼器是機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵部件之一，在人形機(jī)器人編碼器數(shù)量多且對低延遲要求高。

泉州昆泰芯微電子科技有限公司推介的KTM5900芯片通過自學(xué)習(xí)、自校準(zhǔn)，應(yīng)用于高精度應(yīng)用場景，保障功能安全。公司CEO武建峰指出，機(jī)器人走進(jìn)家庭尚需時(shí)日，現(xiàn)階段應(yīng)先關(guān)注進(jìn)入工廠和戶外的可行性，解決安全、成本和易生產(chǎn)性問題，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展需要業(yè)界合作制定標(biāo)準(zhǔn)。

鵬瞰集成電路（杭州）有限公司推介的 TS-PON Gen2 芯片，將通信、感知與控制統(tǒng)一于一張全光網(wǎng)絡(luò)，可滿足人形機(jī)器人內(nèi)網(wǎng)高帶寬視覺、低時(shí)延、伺服驅(qū)動(dòng)及全網(wǎng)時(shí)鐘同步需求，是機(jī)器人體內(nèi)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”基礎(chǔ)設(shè)施升級的重要產(chǎn)品。

小腦大腦協(xié)同進(jìn)化

具身智慧的產(chǎn)業(yè)化之路尚且面臨多重挑戰(zhàn)。根據(jù)現(xiàn)場圓桌會(huì)議現(xiàn)場投票結(jié)果顯示，跨場景的任務(wù)泛化遷移，可泛化的高精準(zhǔn)操作技能學(xué)習(xí)，以及缺乏真實(shí)剛需場景驗(yàn)證被認(rèn)為具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前三大難點(diǎn)。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司算法總監(jiān)何治成指出，具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的難點(diǎn)在于小腦精確動(dòng)作、泛化動(dòng)作控制能力不足，本體集成的標(biāo)準(zhǔn)化和共識難以達(dá)成，以及系統(tǒng)集成復(fù)雜程度高。當(dāng)前機(jī)器人做復(fù)雜裝配時(shí)，要么做不到，要么效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)比人低。

“這需要場景端和產(chǎn)業(yè)端的協(xié)同來共同跑通一些場景，才能去驗(yàn)證集成方案是可行，去達(dá)成共識?！焙沃纬芍赋?，企業(yè)應(yīng)注重可泛化高精準(zhǔn)操作技能的學(xué)習(xí)，提升機(jī)器人在不同場景的適應(yīng)能力。

機(jī)器人感知融合也將成為趨勢。上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏表示，多傳感器融合是實(shí)現(xiàn)感知和認(rèn)知的關(guān)鍵，當(dāng)前多傳感器融合已迎來風(fēng)口，需要打破模態(tài)墻，將多傳感器數(shù)據(jù)變成語義空間等，并預(yù)計(jì)未來機(jī)器人在感知方面將超越人類。

另外，鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰支出，光網(wǎng)取代銅在機(jī)器人通信中有必然趨勢，能解決數(shù)據(jù)傳輸和線速復(fù)雜等問題。機(jī)器人內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸需求和車類似，光網(wǎng)可以提供高速、穩(wěn)定的傳輸，還能減輕線速重量、簡化線速。

根據(jù)現(xiàn)場投票，展望未來三年，人形機(jī)器人最先落地的場景將在倉儲(chǔ)與物流搬運(yùn)，高危環(huán)境作業(yè)，以及安防與巡檢。

對于機(jī)器人進(jìn)入工廠是否可以解決歐美勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)再工業(yè)化問題，何治成表示，當(dāng)前小腦和大腦都在進(jìn)化，按這個(gè)趨勢發(fā)展是非常有可能的。目前在任務(wù)處理中，最簡單的任務(wù)由固定機(jī)器人完成，更難的由智能機(jī)器人完成的，最難的部分是AI完成的，而只有人形機(jī)器人才能替代最后一步的事情。“當(dāng)我們真正想要做一個(gè)完全無人的工業(yè)產(chǎn)線的話，只有人形機(jī)器人才能處理這一部分的事情?！焙沃纬煞Q。