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千尋智能首次亮相WAIC 展示新品為全國首個(gè)高精度全身力控的具身智能機(jī)器人Moz1
來源:證券時(shí)報(bào)網(wǎng)作者:聶英好2025-07-27 22:16

7月26日—28日,2025年世界人工智能大會(huì)(WAIC 2025)在上海舉行,具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)千尋智能首次亮相,并重點(diǎn)展示了其首款商用級人形機(jī)器人Moz1,這款機(jī)器人于2025年6月正式發(fā)布。

據(jù)了解,作為國內(nèi)首款高性能全身力控人形機(jī)器人,Moz1在硬件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項(xiàng)突破性進(jìn)展:其全身配置26個(gè)自由度,搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié),配備國內(nèi)頂尖的高精高速WBC算法,負(fù)載自重比達(dá)1:1。此外,該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全身零延時(shí)遙操作,配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備,能高效完成數(shù)據(jù)采集,支撐模型小時(shí)級迭代。

在千尋智能展臺(tái),Moz1在多場景表現(xiàn)其能力。在千尋智能的飲料吧臺(tái)前,人形機(jī)器人正像人類服務(wù)生一樣,接受下單之后,從冰箱里取出飲料,并遞給觀眾。從識(shí)別到用戶指令、到定位目標(biāo)、再到抓取、遞送飲料,全程一氣呵成,完全由VLA模型自主推理實(shí)現(xiàn)。在展臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制區(qū),Moz1走起了太空步,全身隨意動(dòng)作但手臂拿水不撒,展示其卓越的整機(jī)協(xié)調(diào)性、動(dòng)態(tài)平衡性、動(dòng)作穩(wěn)定性、智能規(guī)劃等多個(gè)關(guān)鍵維度的核心能力;在機(jī)械臂疊衣區(qū),面對隨意放置的t恤,機(jī)器人抓取、折疊、堆高,將亂衣迅速變成“豆腐塊”。

在具身模型層面,千尋智能自研的VLA 模型Spirit v1持續(xù)迭代升級,能夠精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務(wù),不斷提升模型在多場景中的落地能力。

責(zé)任編輯: 王小偉
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