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小米YU7、尊界S800均有搭載! 這個(gè)硬件要取代激光雷達(dá)?
來源:每日經(jīng)濟(jì)新聞作者:孫磊2025-07-09 08:54

“一些汽車廠商透露,如果使用激光雷達(dá),就會匹配一套清潔系統(tǒng)。他們采購激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)的價(jià)格和采購激光雷達(dá)的價(jià)格幾乎一致。這就意味著,廠家使用激光雷達(dá),需要付出雙倍成本。”近日,恩智浦ADAS市場總監(jiān)顧環(huán)宇在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí),道出了部分車企布局自動(dòng)駕駛時(shí),在傳感器方面遭遇的選擇困境。

據(jù)顧環(huán)宇透露,激光雷達(dá)在工作時(shí)會受到環(huán)境因素的顯著影響,例如陽光照射、雨雪天氣等。所以,不少汽車企業(yè)會選擇4D毫米波成像雷達(dá)(以下簡稱4D成像雷達(dá)),來替代激光雷達(dá)的部分工作。

據(jù)記者了解,4D成像雷達(dá)是一種突破性的雷達(dá)技術(shù),它在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上增加了對目標(biāo)高度(俯仰角度)的探測能力,從而實(shí)現(xiàn)了對距離(Range)、速度(Velocity)、水平角度(Azimuth)和俯仰角度(Elevation)四個(gè)維度信息的全面感知,這也使得其功能與激光雷達(dá)類似。所以,行業(yè)中也出現(xiàn)了4D成像雷達(dá)取代激光雷達(dá)的聲音。

那么,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,4D成像雷達(dá)真的能取代激光雷達(dá)嗎?

多款車型開始搭載

在顧環(huán)宇看來,與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比,4D成像雷達(dá)的光照適應(yīng)性和全天候可靠性使其更適合多樣的城市駕駛條件。“該雷達(dá)毫米波的波長大于可見光和紅外線的波長,能夠穿透微小的障礙物,基本不受雨、雪、霧等惡劣天氣的影響,具備‘全天候’工作能力?!庇行袠I(yè)人士告訴記者。

相較激光雷達(dá),4D成像雷達(dá)的另一優(yōu)勢在于成本。億歐智庫的數(shù)據(jù)顯示,一些4D成像雷達(dá)性能可靠性高,且點(diǎn)云質(zhì)量相當(dāng)于64線激光雷達(dá),但成本僅為激光雷達(dá)的十分之一。“4D成像雷達(dá)為主機(jī)廠提供了更具性價(jià)比的解決方案?!鄙鲜鲂袠I(yè)人士稱。

目前,越來越多的車型開始搭載4D成像雷達(dá)。例如,尊界S800、蔚來ET9、深藍(lán)SL03、小米YU7、樂道L60等車型均搭載了該硬件。從產(chǎn)業(yè)鏈端來看,博世、恩智浦、大陸、安波福、采埃孚、華為、賽恩領(lǐng)動(dòng)、華域汽車等供應(yīng)商均在該領(lǐng)域布局。

“目前,全球的4D成像雷達(dá)市場,出現(xiàn)了分化現(xiàn)象。第一個(gè)市場我們稱它為性能為重的4D成像雷達(dá),主要應(yīng)用領(lǐng)域是歐美(市場)。還有一部分市場主要是由中國的需求所產(chǎn)生的,我們把它叫作入門級的4D成像雷達(dá)?!鳖櫗h(huán)宇表示。

顧環(huán)宇認(rèn)為,當(dāng)前,車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng)在一些場景下還有挑戰(zhàn),而通過增加4D成像雷達(dá)的區(qū)域通道數(shù),提高其性能,或可解決這些問題。

“我們可以增加雷達(dá)的靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、垂直方向的解析度,更好地感知這個(gè)世界。但這也帶來了功耗和散熱方面的難題?!鳖櫗h(huán)宇進(jìn)一步表示。

為了解決這些問題,恩智浦在今年推出了采用16納米FinFET技術(shù)的新一代S32R47成像雷達(dá)處理器。據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解,S32R47集成了高性能多核雷達(dá)處理系統(tǒng),可輸出更密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并增強(qiáng)算法功能,從而賦能新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),其可以滿足L2+至L4級自動(dòng)駕駛要求。

“相比此前的解決方案,S32R47能夠?qū)崟r(shí)高效處理三倍甚至更多的天線通道,提供更高的成像雷達(dá)分辨率、靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍,滿足嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景,同時(shí)能滿足車企為批量生產(chǎn)設(shè)定的功耗和系統(tǒng)成本目標(biāo)。”恩智浦資深副總裁兼雷達(dá)與高級駕駛輔助系統(tǒng)總經(jīng)理Meindert van den Beld表示。

能否取代激光雷達(dá)?

在自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)下,各種傳感器技術(shù)的優(yōu)劣對比一直是行業(yè)討論的焦點(diǎn)。得益于4D成像雷達(dá)技術(shù)的不斷推進(jìn),行業(yè)中也出現(xiàn)了4D成像雷達(dá)取代激光雷達(dá)的聲音。

對此,一家激光雷達(dá)企業(yè)的內(nèi)部人士告訴記者:“點(diǎn)云密度越高,成像效果越好。拋開成本差距來看,4D毫米波雷達(dá)在這點(diǎn)上肯定還是比不過激光雷達(dá)的。不過,兩種傳感器要是互相補(bǔ)充,能使智能駕駛更安全?!?/p>

據(jù)記者了解,雖然4D毫米波雷達(dá)可以與激光雷達(dá)一樣,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),但其成像效果最多只能達(dá)到低線數(shù)激光雷達(dá)的水平,與高線數(shù)激光雷達(dá)(如128線等)的點(diǎn)云密度還存在較大差距。此外,在角分辨率參數(shù)上,4D成像雷達(dá)只能接近0.5°的參數(shù)水平,而某些激光雷達(dá)可以做到0.1°的水平。

顧環(huán)宇告訴記者:“我們認(rèn)為雷達(dá),特別是成像雷達(dá),是一種不可或缺的感應(yīng)器,當(dāng)然隨著自動(dòng)駕駛的級別越來越高,我們需要多種不同感應(yīng)器協(xié)同的要求就越高,所以4D成像雷達(dá)會配合攝像頭來使用?!?/p>

“對更高階的L4、L5(級自動(dòng)駕駛)來說,從技術(shù)角度來講,激光雷達(dá)可以被考慮,但是我們設(shè)想的情況是,讓車廠盡量降低對激光雷達(dá)的依賴性,并且成本可控,在實(shí)現(xiàn)L3和L4(級自動(dòng)駕駛)的路上,重點(diǎn)使用攝像頭和高端的4D成像雷達(dá),同時(shí)使用一顆前向激光雷達(dá)?!鳖櫗h(huán)宇說。

上述行業(yè)人士告訴記者,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前更傾向于采用混合方案。從未來發(fā)展的角度來看,4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)都具備獨(dú)特優(yōu)勢,有望成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢,并通過優(yōu)勢互補(bǔ),共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。

中金公司發(fā)布的研報(bào)也指出,未來,多感知融合或?yàn)槠噦鞲衅髦髁鹘鉀Q方案。隨著圖像技術(shù)更為成熟,疊加激光雷達(dá)價(jià)格下探,攝像頭+4D雷達(dá)+超聲波傳感器+激光雷達(dá)形成的多傳感器融合,能夠創(chuàng)建高分辨率可識別區(qū)域的冗余感知,或?yàn)榇髣菟叀?/p>

責(zé)任編輯: 陳勇洲
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