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敬元 雄鷹 慶婉
2025-07-11 23:44
5月25日晚間，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。據(jù)了解，本次參賽人形機器人為宇樹科技人形機器人Unitree G1。該款人形機器人全身共有23至43個關節(jié)電機，起步售價為9.9萬元。
正式開賽前，四臺宇樹G1人形機器人戴著不同顏色的護具亮相，并分別展示了勾拳、踢腿等動作。在比賽中，由不同團隊操作的宇樹G1人形機器人進行了多輪對抗，并連續(xù)施展了側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性，比如機器人倒地后能迅速爬起。經(jīng)過激烈比拼，名為“AI策算師”的機器人憑借出色的抗打擊能力和戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行力奪得冠軍。
“我們正在見證機器人技術(shù)的跨界突破?！爆F(xiàn)場觀眾感嘆道。賽事展現(xiàn)的智能算法與硬件系統(tǒng)，已具備產(chǎn)業(yè)化應用潛力，未來人形機器人很有可能會率先在科娛、制造業(yè)、特種行業(yè)代替人類完成復雜的任務?？苹秒娪袄锏膱鼍埃诒蝗诵螜C器人一點點搬進現(xiàn)實。
對于人形機器人的訓練而言，格斗模式最難訓練的動作是什么，主要難點有哪些？宇樹科技負責人表示，就G1來說，一是瞬間爆發(fā)力要求高，二是控制算法精準度和穩(wěn)定性要求高，三是機械結(jié)構(gòu)強度要求高。例如在進行該動作時，機器人的機械結(jié)構(gòu)需要承受較大的沖擊力，對關節(jié)、骨骼等結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性提出了很高的要求。
“參賽的宇樹G1手臂有7個自由度，比常規(guī)的5個自由度多出2個自由度，多出的2個手腕自由度使機器人的手臂動作更加靈活多樣，在格斗中進行更靈活的招式變化，如勾拳、擺拳、上勾拳等拳擊動作中的手腕調(diào)整，增加攻擊的角度和靈活性?！庇顦淇萍急硎尽?/p>
據(jù)宇樹科技介紹，目前機器人的操作模式主要包括AI語音操控、手柄操控、體感操控。各有優(yōu)缺點。在人形機器人格斗模式的平衡性訓練中，技術(shù)人員會對其進行模擬撞擊訓練，讓機器人在受到來自不同方向、不同力度的撞擊時，能夠迅速做出反應并調(diào)整身體姿態(tài)，以保持平衡。
“通過對撞擊場景的模擬和反復訓練，機器人可以學習到如何在復雜的對抗環(huán)境中穩(wěn)定身體，避免摔倒。同時我們也會進行模擬機器人傾斜狀態(tài)的訓練，提高在格斗中的穩(wěn)定性和抗干擾能力。”宇樹科技告訴記者。
早在今年4月，宇樹科技就發(fā)布了標題為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視頻，宇樹科技透露，他們一直在為參加格斗大賽的機器人進行技術(shù)研發(fā)調(diào)試和算法訓練。視頻中，G1機器人分別擊打沙袋、與人類格斗、與另一臺G1機器人格斗。
為何要訓練人形機器人參加格斗賽事？宇樹科技工作人員表示，一方面是通過這次比賽，引起大眾對機器人技術(shù)的關注；另一方面，想要讓這些人形機器人，在未來的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，必須有一個很基礎的條件。就是機器人的硬件要足夠穩(wěn)定，其平衡能力要足夠強，移動能力和動作要足夠地流暢、精細。
除了參加格斗大賽，今年以來，人形機器人馬拉松賽、人形機器人運動會爭相舉辦。4月，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉；同在4月，無錫舉辦首屆具身智能機器人運動會。而在8月15—17日，2025世界人形機器人運動會將在北京舉辦。
人形機器人上賽道的背后是行業(yè)的多路徑測試，2025年一度被認為是人形機器人的發(fā)展元年。中信證券發(fā)布研報指出，2025年將成為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年，具身智能機器人是AI與物理世界的重要結(jié)合，其量產(chǎn)及場景的開拓試驗性應用宣告了人工智能AGI和機器人產(chǎn)業(yè)的深度融合，推動新一輪的產(chǎn)業(yè)革命。
